我刚离婚，离婚多久可以在一次起诉要孩子的抚养权?

离婚多久都可以起诉要抚养权，没有时间限制。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》规定，离婚后，子女抚养权可由父母双方协议变更，或由法院根据最有利于子女原则判决变更。
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离婚后随时可以起诉要求变更抚养权。处理方式包括协议变更和诉讼变更，具体选择哪种方式需根据实际情况，如对方是否同意、是否有紧急情况需要立即处理等。
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离婚后随时可起诉要抚养权。协议变更需双方达成一致，签订书面协议并办理相关手续；诉讼变更则需向法院提起诉讼，法院将根据双方情况和子女利益作出判决。若情况紧急，可申请法院尽快处理。